Калитка в основном делается для гостей, которые придут пешком. Да и вы, если соберетесь к соседям за солью, не будете же открывать въездные ворота? Вот для этого и нужна калитка.
План подойдет кадастровый, на нем указаны размеры, углы поворота и часто высоты, что помогает вычислить рельеф без специальной геосъемки. Насчет дорожек. Проверено, что люди все равно будут ходить не там, где вы проложите неудачную дорожку, а там, где им ближе! поэтому дорожки прокладывать просто - сообразите, куда и зачем вы чаще всего ходите, соедините эти места максимально прямой линией, определите, какие главные, какие второстепенные, и определите их ширину из расчета 75 см на человека - если должны разойтись 2 человека, то соответственно не менее 1,5 м ширина
и уже от этого танцуйте.
А полметра - они еще какую роль играют! План должен быть максимально точный!