Да, мы такие упражнения делали на живописи в школе "ЭФдизайн". Очень помогает.
Сначала нужно разобраться с полутонами, те сделать монохромную палитру с одинаковыми шагами от черного к белому, потом добавить цвет.
Вообще нужно проделать множество упражнений, я уже не очень помню все, поэтому вам лучше почитать об этом например у Итона
http://www.designerbooks.ru/main.php?level=item&id=109